Родился в 1918 году в Саратовской области, русский, образование высшее юридическое, учился в Саратовском юридическом институте и Военно-юридической академии Советской Армии.
Службу в органах прокуратуры начал в военное время помощником прокурора Орловской области, затем - начальник отдела общего надзора прокуратуры Орловской области, заместитель прокурора Адыгейской автономной области, прокурор г. Сочи.
Государственный советник юстиции 3 класса. Награжден орденом Трудового Красного Знамени и четырьмя медалями.
Прокурор Курской области с 14 июня 1952 года.
Егорушкин Н.П. проработал прокурором Курской области 11 лет. За этот период наиболее крупное изменение произошло в январе 1954 года. В связи с разукрупнением областей из Курской области было передано в образованную Белгородскую область 23 района и 3 района - в Липецкую область. На 01.07.1958 г. в составе Курской области находилось 33 района, 7 городов, в том числе г. Курск областного подчинения.
С 6 июля 1963 года Егорушкин Н.П. переведен на должность прокурора Астраханской области. Умер Николай Петрович 17 апреля 1988 г. в возрасте 69 лет.